Cycle ingénierie
SPÉCIALITÉ MÉCATRONIQUE

École d'Ingénieurs en Génie des Systèmes Industriels
septembre 2019 — août 2025 — La Rochelle

Automatique continue
Modélisation de systèmes multiphysique : Bond graph
Architecture des systèmes robotisés, métrologie, microélectronique
Contrôle-commande : composants, programmation en C, ROS 2
Systèmes dynamiques et contrôle pour la robotique mobile
Représentation d'état, correcteurs, PID, retour d'état, observabilité, commandabilité
Contraintes multiphysique : thermique, compatibilité électromagnétique (CEM)
Méthodes et calculs numériques
Base de données, analyse de données, plan d'expérience (PEX), visualisation de données
Management du risque, normes et réglementations, droit

Mathématiques, calcul matriciel, physique
Génie mécanique, fabrication, conception, CAO, dimensionnement, résistance des matériaux, mécanique des systèmes, cinématique
Génie électrique, électronique
Mécanique des fluides, thermodynamique, électromagnétisme
Génie informatique, composants, architecture, réseaux, programmation, modélisation, orienté objet
Automatique séquentielle, introduction à la robotique, modèles géométriques direct et inverse convention de Denavit-Hartenberg et de Khalil-Kleinfinger